Remiantis naujausiame „Advanced Engineering Materials“ numeryje paskelbtame dokumente, Škotijos tyrimų grupė sukūrė pažangią slėgio jutiklio technologiją, kuri galėtų padėti tobulinti robotų sistemas, tokias kaip robotų protezai ir robotų rankos.
Vakarų Škotijos universiteto (UWS) tyrėjų komanda dirba su pažangių jutiklių kūrimo projektu, skirtu robotų sistemoms, kurio tikslas – sukurti tikslius slėgio jutiklius, kurie suteiktų lytėjimo grįžtamąjį ryšį ir paskirstytą prisilietimą, kad pagerintų roboto gebėjimą padėti pagerinti jo miklumą. ir motorinius įgūdžius.
Profesorius Deissas, UWS jutiklių ir vaizdo gavimo instituto direktorius, sakė: „Robotikos pramonė pastaraisiais metais padarė didelę pažangą.Tačiau dėl suvokimo galimybių stokos robotų sistemos dažnai nesugeba lengvai atlikti tam tikrų užduočių.Norint išnaudoti visą robotikos potencialą, mums reikia tikslių slėgio jutiklių, kurie suteiktų didesnes lytėjimo galimybes.
Naujasis jutiklis pagamintas iš 3D grafeno putplasčio, kuris vadinamas Graphene Foam GII. Jis pasižymi unikaliomis savybėmis esant mechaniniam slėgiui, o jutiklis naudoja pjezorezistinį metodą.Tai reiškia, kad kai medžiaga yra įtempta, ji dinamiškai keičia savo atsparumą ir lengvai aptinka bei prisitaiko prie įvairių slėgių nuo lengvo iki sunkaus.
Remiantis pranešimais, GII gali imituoti žmogaus prisilietimo jautrumą ir grįžtamąjį ryšį, todėl tinka ligų diagnostikai, energijos kaupimui ir kitose srityse.Tai gali pakeisti daugybę realių robotų pritaikymų nuo chirurgijos iki tikslios gamybos.
Kitame etape tyrėjų grupė sieks dar labiau pagerinti jutiklio jautrumą, kad būtų galima plačiau pritaikyti robotų sistemose.
Paskelbimo laikas: 2022-08-11